Грузовой вагон ( )Проектирование и внедрение интеллектуальной системы машины для сбора шариков на базе STM32.
2024/5/20 12:08:15
Вид：
Благодаря постоянному развитию науки и техники разработка интеллектуальной системы сбора шариков на базе STM32 стала горячей темой в области промышленной автоматизации. Система сочетает в себе встроенные системы, технологию обработки изображений и алгоритмы управления роботами для достижения функции автоматического сбора мячей и играет важную роль в производственной линии.
1. Архитектура системы машины для сбора мячей
Система машины для сбора мячей состоит из двух частей: аппаратной и программной. Аппаратное обеспечение включает в себя микроконтроллер STM32 в качестве основного контроллера, мобильное устройство с приводом от двигателя постоянного тока, модуль датчика изображения камеры для поиска шариков для пинг-понга, а также инфракрасный модуль обнаружения и сигнализации для обхода препятствий. Программное обеспечение состоит из двух частей: проектирования основной программы и анализа функциональных модулей. Основная конструкция программы включает в себя применение программного обеспечения Ken uvision5, а анализ функционального модуля включает в себя алгоритм распознавания цвета и разработку программы обхода препятствий.
2. Дизайн основной программы
Основная конструкция программы является ядром системы машины для сбора мячей. Он реализует скоординированную работу аппаратного и программного обеспечения с помощью программного обеспечения Ken uvision5. Соединение между модулем OpenMV3 и микроконтроллером, а также связь между модулем датчика изображения и микроконтроллером реализуются посредством последовательной связи. Основная конструкция программы использует механизм прерывания последовательного порта микроконтроллера STM32 для достижения стабильной связи с модулем OpenMV3, тем самым обеспечивая точную идентификацию и контроль положения шарика для пинг-понга.
3. Анализ функционального модуля
(1) Алгоритм распознавания цвета: используйте цветовое пространство Lab для настройки и реализуйте распознавание цвета мяча для пинг-понга посредством бинаризации и сканирования строк за строками и столбцов за столбцами. В практических приложениях цветовое пространство Lab настраивается таким образом, чтобы регулировать порог оранжевого шарика для пинг-понга, чтобы обеспечить точную идентификацию.
(2) Разработка программы обхода препятствий: используйте модуль инфракрасного датчика, чтобы избегать препятствий. При обнаружении препятствия устройство для сбора мячей управляется программой и поворачивается или останавливается соответственно, чтобы избежать столкновения.
4. Оптимизация системы и практическое применение.
На практике систему подбора мячей необходимо постоянно оптимизировать и настраивать для адаптации к рабочим требованиям в различных сценариях. Повышение стабильности, точности и эффективности системы приводит к общему улучшению ее общей производительности. В то же время, в сочетании с реальными производственными сценариями, выполняются непрерывные практические применения, накапливается опыт, а конструкция системы постоянно совершенствуется, чтобы сделать ее более соответствующей фактическим потребностям.
В заключение отметим, что существует множество потенциальных применений интеллектуальной системы сбора шариков на базе STM32 в области промышленной автоматизации. Это приведет к появлению более надежного и эффективного решения для автоматизированной производственной линии за счет постоянной оптимизации и практического внедрения. Оно предложит более надежное и эффективное решение для автоматизированной производственной линии за счет постоянной оптимизации и практического использования.
1. Архитектура системы машины для сбора мячей
Система машины для сбора мячей состоит из двух частей: аппаратной и программной. Аппаратное обеспечение включает в себя микроконтроллер STM32 в качестве основного контроллера, мобильное устройство с приводом от двигателя постоянного тока, модуль датчика изображения камеры для поиска шариков для пинг-понга, а также инфракрасный модуль обнаружения и сигнализации для обхода препятствий. Программное обеспечение состоит из двух частей: проектирования основной программы и анализа функциональных модулей. Основная конструкция программы включает в себя применение программного обеспечения Ken uvision5, а анализ функционального модуля включает в себя алгоритм распознавания цвета и разработку программы обхода препятствий.
2. Дизайн основной программы
Основная конструкция программы является ядром системы машины для сбора мячей. Он реализует скоординированную работу аппаратного и программного обеспечения с помощью программного обеспечения Ken uvision5. Соединение между модулем OpenMV3 и микроконтроллером, а также связь между модулем датчика изображения и микроконтроллером реализуются посредством последовательной связи. Основная конструкция программы использует механизм прерывания последовательного порта микроконтроллера STM32 для достижения стабильной связи с модулем OpenMV3, тем самым обеспечивая точную идентификацию и контроль положения шарика для пинг-понга.
3. Анализ функционального модуля
(1) Алгоритм распознавания цвета: используйте цветовое пространство Lab для настройки и реализуйте распознавание цвета мяча для пинг-понга посредством бинаризации и сканирования строк за строками и столбцов за столбцами. В практических приложениях цветовое пространство Lab настраивается таким образом, чтобы регулировать порог оранжевого шарика для пинг-понга, чтобы обеспечить точную идентификацию.
(2) Разработка программы обхода препятствий: используйте модуль инфракрасного датчика, чтобы избегать препятствий. При обнаружении препятствия устройство для сбора мячей управляется программой и поворачивается или останавливается соответственно, чтобы избежать столкновения.
4. Оптимизация системы и практическое применение.
На практике систему подбора мячей необходимо постоянно оптимизировать и настраивать для адаптации к рабочим требованиям в различных сценариях. Повышение стабильности, точности и эффективности системы приводит к общему улучшению ее общей производительности. В то же время, в сочетании с реальными производственными сценариями, выполняются непрерывные практические применения, накапливается опыт, а конструкция системы постоянно совершенствуется, чтобы сделать ее более соответствующей фактическим потребностям.
В заключение отметим, что существует множество потенциальных применений интеллектуальной системы сбора шариков на базе STM32 в области промышленной автоматизации. Это приведет к появлению более надежного и эффективного решения для автоматизированной производственной линии за счет постоянной оптимизации и практического внедрения. Оно предложит более надежное и эффективное решение для автоматизированной производственной линии за счет постоянной оптимизации и практического использования.
